微电机的转矩是一个重要的参考因素。无刷电机和直流电机的无刷电机分为两部分。在相同条件下，无刷电机的受力大于有刷直流电机的受力。

从原来直流电机的工作原理来看，电刷和无刷基本相同，主要区别在于有刷直流电机是通过机械换向，而无刷直流电机是通过电子换向。因此，无刷直流电动机的受力将大于有刷直流电动机的受力。

无刷直流电机特点：

1.体积小、重量轻、扭矩大；

2.转矩特性好，中低速转矩好，起动转矩大，电流小；

3.覆盖有刷直流电机的性能优势，取消碳刷结构，使用寿命更长，一般可达数十万小时；

4.由于没有励磁损耗和碳刷损耗，直流电机的效率比碳刷高很多。

5.可采用无级调速，过载能力强，调速范围宽；

无刷直流电机无机械电刷装置，它是用霍尔传感器代替电刷和换向器，材料采用钕铁硼永磁材料，所以性能上会比有刷直流电机具有优势，效率高、能耗低、噪声低、寿命长、可靠性高、伺服控制好等优点，无级变频调速是无刷直流电动机的核心优点。

虽然无刷直流电机的性能比较好，但是控制的方便性不如有刷直流电机，控制比较复杂，成本相对较高，所以在有刷智能电机能够满足参数要求的情况下，大多数还是倾向于选择有刷直流电机。