直流无刷电机驱动器广泛使用于使用变频器的场合，以提高系统的性能（调速范围，精度），降低成本。因增加脉冲输入接口，更方便作变频器系统的改造，增加刹车功能，满足特殊客户要求，采用速度闭环，在不增加成本的前提下，显着提高系统性能。

1.原理

要让电机转动起来，控制部就须根据电机转子目前所在位置（霍尔传感器感应位置或计算位置），依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率器件(MOSFET/IGBT等)的顺序，使电流按序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率器件，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率器件。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化。

2.直流无刷电机驱动器的使用

当把电机功率线，HALL线和驱动电源线连接好后，既可以试运行，先将驱动器选作开环运行模式，将电位器跳到最小（REF电位器逆时针到头即可）然后驱动器上电，轻微加大REF输入端，电机应该运现电机的运动，停止即可。现在，可以将驱动器选择为闭环模式，调节电位器来运行电机。联机运行时，先将增益调节电位器调到0，然后输入最大的信号（脉冲频率或者PWM或者模拟量信号），慢慢增大增益输入端，直到电机出现需要的最大速度即可，现在，就可以调节输入信号，来对电机调节。