很多人不了解什么是有刷电机和无刷电机？所以有时候不知道到底是有刷电机好还是无刷电机好，本文PEKEW派酷就一次性说清楚。

一、先说说有刷电机和无刷电机的优缺点对比

1.直流有刷电机：启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单、结构简单、价格便宜。重点是价格便宜！价格便宜！价格便宜！而且它启动电流大，在低速时扭矩（旋转力）大，能带很重的负荷。

但是由于碳刷和换向片之间存在摩擦，所以直流有刷电机容易产生火花、发热、噪音、对外界环境有电磁干扰，而且效率低、寿命短。因为碳刷属于损耗品，容易出故障，而且用一段时间需要更换。

2.直流无刷电机：由于直流无刷电机省去了碳刷，所以噪音小、无需维护、故障率低、使用寿命长，而且运行时间和电压比较稳定，对于无线电的设备干扰要小。但是它的价格贵！价格贵！价格贵！

　二、有刷电机和无刷电机的驱动原理

直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？

那直流电机为什么要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？PEKEW派酷带着你接着往下看！

1.有刷电机驱动原理

如下图所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。

接上电源以后，电流如图中箭头所示。根据左手定则，黄色线圈受到垂直向上的电磁力；蓝色线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子开始作顺时针旋转，旋转90度以后，如下所示：

此时，碳刷刚好在两个铜环中间空隙处，整个线圈回路没有电流。但是在惯性的作用下，转子依然在继续旋转。

转子在惯性的作用下转到上述位置时，线圈电流如图所示。根据左手定则，蓝色线圈受到垂直向上的电磁力；黄色线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子继续作顺时针旋转，旋转90度以后，如下所示：

此时，碳刷刚好也在两个铜环中间空隙处，整个线圈回路没有电流。但是在惯性的作用下，转子依然在继续旋转。然后又重复上述步骤，一直循环下去。

2.无刷电机驱动原理

如下图所示，这是一个直流无刷电机结构模型图。它是由定子和转子两部分组成，其中转子上有一对磁极；定子上面绕了有很多组线圈，图中画了有6组线圈。

当我们给定子线圈2、5通入电流，此时线圈2、5会产生磁场，定子相当于一个条形磁铁，其中2为S（南）极、5为N（北）极。由于同性磁极互相吸引，所以转子N极会旋转到线圈2位置，转子S极会旋转到线圈5位置。

然后我们把定子线圈2、5电流撤掉，再给定子线圈3、6通入电流。此时线圈3、6会产生磁场，定子相当于一个条形磁铁，其中3为S（南）极、6为N（北）极。由于同性磁极互相吸引，所以转子N极会旋转到线圈3位置，转子S极会旋转到线圈6位置。

同理，再把定子线圈3、6电流撤掉，再给定子线圈4、1通入电流。此时线圈4、1会产生磁场，定子相当于一个条形磁铁，其中4为S（南）极、1为N（北）极。由于同性磁极互相吸引，所以转子N极会旋转到线圈4位置，转子S极会旋转到线圈1位置。

至此为止，电机已经旋转半圈….后半圈和前面原理一致，这里不在赘述。我们可以简单的把直流无刷电机理解成，就像在一头驴的前面钓一个胡萝卜，这样驴就会一直朝着胡萝卜前进。

不同的产品需要的电机不同，有刷直流电机价格低、启动转矩大、能带重负荷；无刷电机故障率低，寿命长，但是价格贵。具体选哪个，看具体的市场需求。