我们经常能看到以下场景：无人机在人的控制下精准完成飞行动作；扫地机器人自动将地板打扫的一干二净；叉车在工人的操作下轻松将货物堆放整齐……但这些都离不开“电机驱动器”。

系统的核心

无人机、扫地机器人、叉车…这些从本质上讲都是机器，都是由电机带动的，事实上，我们生活中绝大部分的动力机器都离不开电机，是电机给予了机器动力。可以说，电机是机器的心脏，但这颗“心脏”并不智能，机器的很多操作行动需要不同功率输出，而电机可没办法自主调整工作模式，而电机工作模式的调整需要额外的控制中枢，这个“控制中枢”就是驱动器。

驱动器，可以说是电机系统的核心部件之一，没有它，机器根本没法正常工作，完成我们的需求。

电机的好搭档

根据动力源的不同，驱动器分为电机驱动器、液压驱动器和气动驱动器三大类。我们日常生活中接触的机器中电机驱动器占了绝大多数。

为什么驱动器在电机系统中如此重要？这还得从电机控制系统说起。

机器人在运动时，通常需要控制它的扭矩、速度和位置。而这些，全都靠电机控制系统来实现。

一个电机控制系统，包含了电机、MCU、驱动电路、信号调理电路四个部件。一般而言，除电机以外的部分，都属于电机驱动器。

想要电机真正转动起来，驱动机器完成各种工作，离不开驱动器，没有驱动器的电机不能自主转动，所在的机器也只是一堆零件的总合。

由于配套使用，电机驱动器与电机关系密切，电机工作方式不同，电击驱动器控制方式也不一样。简单点说就是不同的电机需要不同的电机驱动器，找到合适的“一对”，才能较好发挥作用，从这一点上讲，驱动器是电机不可分离的“好搭档”。

在过去，驱动器与电动机关系一一对应，一个电动机就需要一个驱动器。

随着驱动技术日渐成熟，驱动器由单轴控制向多轴控制发展，两者不再是一对一绑定关系，一个驱动器也可同时控制多个电动机。