伺服电机驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

很多人认为伺服电机驱动器是通过放大脉冲型号来驱动电机的，其实不然。PLC输出的是方波，经过驱动器处理后变成了正弦波。伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大，而是将这些脉冲进一步分析，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

运控产品应用场所

一般PLC发脉冲，是PLS脉冲，其脉宽和间隔是固定的方波，方波的个数一般称为“步距”。每收到一个脉冲信号，伺服电机就要转动一定的角度，而转动角度的大小取决于脉冲信号中方波数量的大小，脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就越多。所以想要伺服电机转动一定的角度，就需要伺服驱动器输出相应的脉冲波，这中间需要编码器的参与，用于测量脉冲方波，使得电机能转动相应的角度，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率。

简单来说，就是伺服电机驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较，然后经过PID计算后输出一个值，给出速度环和电流环，再经过计算通过PWM手段来控制IGBT模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置。