电机驱动器是控制电机工作的重要配件，对于步进式电机驱动器而言，电机调速十分关键，当前电机调速的方式较多，各种方式也各有千秋，本文主要大家探讨一下各类调速方法的优势和短处，有需求的朋友可作为参考。

一、改变极对数调速

优点是无附加转差损耗，效率较高，而且控制电路简单，易维修，价格低，容易平滑调速。缺点也很明显，不能实现无级平滑的调速，受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围有限。

二、变频调速

优点是无附加转差损耗，效率高，调速范围宽，同时对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。当然这类调速方式技术复杂，成本较高。

三、换向器电机调速

具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能，低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行比较可靠，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。不过这样调速会抑制电机过载能力，电机容量难以充分发挥。

四、串级调速

优势是可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用，能量利用效率高，装置容量与调速范围成正比，适用于70%～95%的调速。不过调速时有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。

五、定子调压调速

这种思路线路简单，装置体积小，价格便宜，使用、维修也比较方便。不过调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低，调速范围也比较小。

　六、电磁转差离合器调速

这类调速结构简单，控制装置容量小，价值也比较便宜，也容易维修。需要注意的是，这种调速模式下速度损失大，电磁转差离合器本身转差较大，输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%。在调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，能量利用效率较低。

七、转子串电阻调速

这种调速技术要求较低，易于掌握，设备费用也低，还能避免电磁谐波干扰。当然串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高。调速范围不大，并带有不小的能量损失。