电机驱动器是电机系统中十分重要的组件，电动产品正常运行离不开电机得正常运转，而电机正常运转也离不开电机驱动器正常工作。所以说，电机驱动器决定着电动产品是否能正常运转。

大多数情况下，电机和电机驱动器是配套使用的，不同的电机适合不同型号的驱动器，为电机找到合适的驱动器，即“选型”就成了大家关心的问题，在选型是建议关注以下要素：

　1、转矩适配

转矩是电机的重要参数，确定电机所带负载所需的转矩，只有电机与驱动器的转矩相适配，电机系统才能正常工作。

2、电压与电流

驱动器的最大电流是不能低于电机的额定电流。电机的启功到稳定工作的一段时间时，电机的电流是在一个区间内不断浮动的，这就要求电机驱动器的最大工作电流不低于电机的额定电流，能超过一定范围才可以保证系统的正常运转。

同理，电机驱动器的输出电压要在电机的工作电压范围内，不能出现过压的情况，需要将急刹车、急变速等情况考虑进去，如果在存在过压情况，电机很可能会在一瞬间罢工。

单路电机驱动器

　3、相数

电机和电机驱动器的相数需要一致，如电机是二相的，驱动器须是二相的；如电机是三相的，驱动器也必须是三相的，其他想好亦是如此。

在选型时需要特别注意电机和驱动器的相数，两者相同整个电机系统才能正常工作。

　　4、转速

驱动器的最大转速是不能低于步进电机的最大转速的，不然电机转动起来后会出现驱动器跟不上电机的情况。

　　5、细分要求

不少人在选择驱动器时只关注参数，却忽视了一些细分要求，就跟看说明书不看“注意事项”一样。实际上，细分要求，特别是环境要求和操作要求都十分重要，关系着驱动器和电机是否能正常工作、工作效果。一般来说，在确保输出频率足够高的情况下，尽量使用高细分，电机运动会更加平稳，控制精度也更高。