电动驱动器是很重要的零部件，本文PEKEWP派酷就说说电机驱动器电路的设计要点。

在直流电机驱动器电路的设计中，主要考虑以下几点：

一、功能

电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。

二、性能

对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标：

1.效率

高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。

2.输出电流和电压范围

它决定着电路能驱动多大功率的电机。

3.可靠性

电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

4.对控制输入端的影响

功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

5.对电源的影响

共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大的电流可能导致地线电位浮动。