步进电机是传动电机的一种，可以将电脉冲型号转换为相应的角位移或线位移，其对应的驱动器叫做“步进电机驱动器”，当然这个驱动器并不是随便拿来一个都合适，需要配备才能适用，这些和大家分享一下挑选步进电机驱动器的几个原则。

正常情况下，在电机已经确认的情况下，我们主要根据电机的额定电流、额定电压等参数来选择驱动器。具体原则如下：

1、转矩适配

转矩是电机的重要参数，确定电机所带负载所需的转矩，所选驱动器的转矩需满足电机使用，不然电机很可能无法正常工作，甚至直接罢工。

2、电压与电流适配

在选择驱动器前，要确定步进电机的额定电流，驱动器的最大电流是不能低于电机的额定电流的。由于驱动器的输出电流可以在固定范围内调整，如果这个浮动区间不能满足电机的额定电流，电机会输出力矩不够，还容易熄火。

同理，驱动器的输出电压要在电机的工作电压范围内，不能出现过压的情况，需要将急刹车、急变速等情况考虑进去，如果在存在过压情况，电机很可能会在一瞬间罢工。

3、相数相等

如电机是二相的，步距角就是1.8°，驱动器也需要是二相的，如电机是三相的，步距角就是1.2°，驱动器也需要是三相的。总是电机相数和驱动器相数要相等才行，不然根本没法正常工作。

4、最大转速

由于是驱动器控制电机，所以在转速上驱动器的最大转速是不能低于步进电机的最大转速的，不然电机工作起来功能受限。

5、注意细分要求

这一点很容易被人忽略，不少人在选择驱动器时只关注参数，却忽视了一些细分要求，就跟看说明书不看“注意事项”一样。实际上，细分要求，特别是环境要求和操作要求都十分重要，关系着驱动器和电机是否能正常工作、工作效果。一般来说，在确保输出频率足够高的情况下，尽量使用高细分，电机运动会更加平稳，控制精度也更高。